Desde o seu nascimento, a CM sempre viveu uma estreita relação com a Congregação dos Sacerdotes do Coração de Jesus, com a qual partilha, como já acenámos antes, a espiritualidade mediada e transmitida por P. Dehon. E, muito embora mantendo sempre uma clara linha de autonomia institucional, viveu sempre com a mesma Congregação uma estreita e recíproca colaboração.
Actualmente existe a Família Dehoniana, enquadramento institucional de todos os Institutos e movimentos laicais que se reconhecem em P. Dehon e na sua experiência espiritual e que decidiram e pediram para dela fazerem parte. Também a Companhia Missionária é membro integrante da Família Dehoniana e, desde a Itália à Indonésia, continua a viver existencialmente essa relação afectiva e efectiva de amizade e colaboração que foi apanágio destes anos de história já escrita em conjunto